Madrid történetét a kutatások 25 000 évre, a paleolit korig vezetik vissza, bár érdemi története a 800-as években, a mórokkal kezdődött.
1606-tól Spanyolország fővárosa, ma a közel ötmillió ember lakja.
A Prado, a világ legnagyobb művészeti kincsestára és a királyi palota mellett számtalan további látványosság található a városban.

A város viszonylagos közelségében található a világ nyolcadik csodája, az El Escorial, a II. Fülöp király által Szent Lőrinc tiszteletére építtetett 850 szobás palota, ill. monostor.

Példaértékű, hogy az Elesettek Völgyében (El Valle de los Caídos) egy 150 m magas kereszt és alatta egy bazaltba vájt bazilika állít emléket a spanyol polgárháború áldozatainak, függetlenül az elesettek politikai beállítottságától, nemzetiségétől. Itt található Franco sírhelye is.